鐵道 침목 위에 철제의 궤조로 시설한 궤도 위를 차량으로 사람·물건을 운반하는 육상운수기관이다. 1804년 영국 리처드 트레비식에 의해 발명되었고, 웨일스 페니다렌에서 14.4km를 주행하였다.