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《어제자성편》은 조선 영조가 1746년(영조 22) 정무 사이의 여가를 틈타 경전과 역대 사서를 읽고, 유익한 항목을 뽑아 편찬한 책이다.

《어제자성편언해》 또한 같은 해에 작성된 초본으로 보인다.