回轉羅針盤 빠른 속도의 자이로스코프가 있어 자이로스코프의 축이 지구의 자전축(진북와 진남)과 같은 방향을 가리키게 만든 장치. 프랑스의 장 포우콜트가 1852년 자이로스코프를 고안해냈다. 첫 회전나침반은 1911년 미국의 엘머 스패리에 의해 발명되었고, 그해 8월 델라웨어에서 테스트를 받았다.