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眞空淸掃機 배기기(排氣機) 등으로 저압부가 생기게 하고, 거기에 먼지 등을 흡수시키는 장치를 한 청소 기구이다. 1901년 허버트 부스에 의해 쓸 만한 모델이 처음으로 개발되었다.