蒸氣機關 증기의 팽창 및 응축을 이용하여 왕복운동을 일으켜 동력을 얻는 열기관. 1698년 영국의 토머스 사버리에 의해 발명되었으며, 축전기 모델은 1769년 스코틀랜드의 제임스 와트에 의해 개발되었다. 피스톤 모델은 1712년 영국의 토머스 뉴코멘에 의해 개발되었다.
