磁氣羅針盤 수평 방향을 결정하는 데 이용되는 기구. 자침은 중심축 위에 놓여져 수평 방향으로 자유롭게 움직일 수 있다. 결국 자침은 지구의 자극을 가리키게 된다. 배나 비행기의 방향 또는 천체나 지상의 물건의 방위를 잰다.