autobi 발동기를 장치하여 그 동력으로 바퀴를 회전시키게 만든 자전거. 1885년 독일의 고틀리프 다임러와 칸슈타트에 의해 발명되었고 그해 8월에 특허가 났다. 또 같은해 11월 폴다임러가 켄트 에리트에서 처음으로 탔다.